塔奇恩打造視覺導航機器人 興大校友創(chuàng)業(yè)育成吸睛
臺中市經(jīng)發(fā)局局長張峯源(中)至興大參訪創(chuàng)新育成廠商臺灣塔奇恩公司。圖：中興大學提供
中興大學校友張國文於105年在母校創(chuàng)業(yè)育成輔導下，成立臺灣塔奇恩科技公司，這也是全臺第1家量產(chǎn)視覺導航機器人的公司。今年在臺中市政府與證券櫃檯買賣中心創(chuàng)櫃板聯(lián)合輔導下，讓企業(yè)內(nèi)控機制與財務結構更趨成熟，臺中市經(jīng)發(fā)局局長張峯源今（28）日特地至興大實地視察臺灣塔奇恩科技，並表示其可望進入資本市場籌資。
臺灣塔奇恩董事長張國文在德國柏林工業(yè)大學取得博士學位，畢業(yè)後於Fraunhofer IPK研究所從事智慧機器人相關研究。105年政府推動5+2 產(chǎn)業(yè)發(fā)展計畫，其中包含智慧機械，時值臺中智慧機械蓬勃發(fā)展，同時中興大學積極輔導新創(chuàng)產(chǎn)業(yè)，張國文因此將研發(fā)辦公室設在母校中興大學創(chuàng)業(yè)育成中心。公司成立首年即入選臺灣創(chuàng)速(TA)最佳18家新創(chuàng)公司，陸續(xù)入選數(shù)位時代臺灣最佳50家新創(chuàng)公司、108年中部科學工業(yè)園區(qū)「前瞻技術獎」等許多獎項肯定。
張國文指出，臺中智慧機械主要發(fā)展為加工機及機密零件等硬體，相較國外以人工智慧軟體為主，兩者差異很大，基於在德國多年研究經(jīng)驗，機器人屬於整合技術，需要巧妙的搭配，才能發(fā)揮最大效用，於是決定公司以發(fā)展人工智慧為核心，軟硬整合控制為輔，開發(fā)機器人導航模組及AMR智慧搬運機器人。
他認為，臺灣中小型企業(yè)超過10萬家，機器人若欲廣泛應用，必須像智慧型手機一樣容易設定操作。而最困難之處，在於各工廠布置不同，且隨時會因生產(chǎn)製程變動，站點需因應調(diào)整。目前AMR的主流技術為光達輪廓掃瞄建圖法，需要專業(yè)工程師不斷維護地圖，才能維持機器人正常運作，但一般工廠無專業(yè)人力可維護，建置與維護預算高昂，難以導入。
該公司積極著手開發(fā)「易上手智慧無人搬運車」，讓作業(yè)員能獨自完成無人車設定、操作及排障，機器人以視覺定位及導航模組，可於陌生環(huán)境中進行路線導航及位置移動，工廠地面不需設置感應磁條，創(chuàng)新系統(tǒng)架構、標準化設計，大幅降低80%成本，中小型工廠都能用得起。
但初期研發(fā)過程並不是很順利，工廠環(huán)境十分複雜，景色變化大，加上無人車行走速度快，對於即時運算分析及運動控制挑戰(zhàn)大，為了突破技術門檻，引入德國最新技術，優(yōu)化人工智慧演算法及影像分析資料庫，加上自己多年研究經(jīng)驗，開發(fā)自家人工智慧核心引擎，並投入機器人在製造現(xiàn)場不斷運行調(diào)整修改，花了多年時間終於突破限制。
9月28日眾人大合影。圖：中興大學提供
同時，因應未來智慧工廠趨勢，在臺中市SBIR 計畫支持下，該公司已完成應用服務計畫，將易上手無人車推廣到各個產(chǎn)業(yè)，目前已經(jīng)應用於包含PCB / FPC板廠、SMT / Dip、封裝測試、精密金屬加工、電源供應器、散熱模組、電子零件、高爾夫球具、食品業(yè)、塑膠射出、一般製造業(yè)等。例如用來傳送過爐治具、PCB 載臺、成型模具、配料箱、IC 乘載盒、分類料架等，即時銜接各站物料需求，十分好用。
回想創(chuàng)業(yè)之初，張國文表示，在興大創(chuàng)業(yè)育成中心輔導下受益良多，透過學校鏈結，認識更多供應鏈上下游，串接應用場域，同時學校也引薦產(chǎn)官學界資源，對於初萌芽的創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)，提供相當大的助力。
>> 1111 TUN大學網(wǎng)
university.1111.com.tw/index.asp
>>知名大學聯(lián)合校徵
http://m.myqueenbquilts.com/campusr/
>> 最新職訓補助課→點我
https://is.gd/axnylY
>> 1111家教網(wǎng)
tutor.1111.com.tw/
>> 工作新鮮事都在1111 IG
https://www.instagram.com/1111.com.tw/
>>產(chǎn)學合作 預約人才
https://iacp.1111.com.tw/
臺灣塔奇恩科技視覺導航機器人人工智慧中興大學臺中市政府證券櫃檯買賣中心