機(jī)器人無人商店夯 聖約翰科大產(chǎn)學(xué)攜手創(chuàng)三贏
聖約翰科大與世紀(jì)貿(mào)易公司跨域整合，共同執(zhí)行經(jīng)濟(jì)部工業(yè)局『機(jī)器視覺與大數(shù)據(jù)分析應(yīng)用於機(jī)器人無人商店』計畫。圖：聖約翰科大提供
聖約翰科技大學(xué)工業(yè)管理系、資訊工程系與校友企業(yè)世紀(jì)貿(mào)易公司跨域整合，共同執(zhí)行經(jīng)濟(jì)部工業(yè)局智慧機(jī)械產(chǎn)業(yè)接軌計畫--『機(jī)器視覺與大數(shù)據(jù)分析應(yīng)用於機(jī)器人無人商店』。雙方109年已建立智慧機(jī)器人無人咖啡店的雛型智慧生產(chǎn)系統(tǒng)，110年的計畫融入「生產(chǎn)數(shù)據(jù)分析」、「機(jī)器人多功能夾爪開發(fā)」及「機(jī)器視覺開發(fā)」等項(xiàng)目，不但讓學(xué)生實(shí)際進(jìn)行理論應(yīng)證及實(shí)現(xiàn)商品化，也讓學(xué)校、校友企業(yè)及學(xué)生等三方共創(chuàng)三贏局面。
聖約翰科大工業(yè)管理系黃國男主任指出，此計畫由學(xué)校老師開授專業(yè)理論課程搭配業(yè)師進(jìn)行理論課程應(yīng)用與實(shí)作說明。例如：何怡偉老師帶領(lǐng)學(xué)生利用半年時間蒐集約2,947筆的咖啡銷售及材料使用資料，透過大數(shù)據(jù)資料庫及各種分析方式，研發(fā)出一款智慧咖啡材料補(bǔ)充系統(tǒng)，可透過APP及Line通知，做咖啡銷售量預(yù)測及原料消耗監(jiān)控。
聖約翰科大搭配世紀(jì)貿(mào)易業(yè)師團(tuán)的實(shí)際設(shè)計經(jīng)驗(yàn)，引導(dǎo)學(xué)生開發(fā)完成機(jī)器人多功能夾爪。圖：聖約翰科大提供
至於機(jī)器人多功能夾爪開發(fā)部分，則搭配世紀(jì)貿(mào)易業(yè)師團(tuán)的實(shí)際設(shè)計經(jīng)驗(yàn)引導(dǎo)學(xué)生開發(fā)完成。不但導(dǎo)入智慧化程式做檢測，利用機(jī)器人進(jìn)行自我故障排除動作，更可以透過機(jī)器視覺，辨識判斷機(jī)器手臂取杯是否正常？咖啡沖泡把手、取杯器等是否已就定位？值得一提的是，師生共同研發(fā)的智慧夾爪，不但適用方形及圓形的夾具，機(jī)器手臂的力覺控制也越來越靈巧。
勇奪團(tuán)體獎及個人獎第1名的張正杰同學(xué)說，從參與機(jī)器夾爪設(shè)計的專題中，學(xué)到很多設(shè)計方式及原理，換一個角度想，可以發(fā)掘許多沒有想到的方式設(shè)計夾爪。流程中也會影響夾具設(shè)計的主要功能，來符合設(shè)計夾具的使用性、可用性，以達(dá)到最優(yōu)化過程，在專題中學(xué)到課堂內(nèi)所學(xué)不到的知識，擴(kuò)展自己的視野。
從沒接觸過機(jī)械手臂操作的陳敏文同學(xué)獲得個人獎第2名，她表示，雖然機(jī)械手臂很難操作，但有機(jī)會親自體驗(yàn)，感覺好酷，但其實(shí)也很難，因?yàn)樗龥]學(xué)過程式，謝謝老師們熱情教導(dǎo)她理解每一步驟的程式操作規(guī)程，使她受益良多。
目前就讀資訊工程系的戴文賓同學(xué)拿到第3名，他覺得自己不是電機(jī)或是機(jī)械系學(xué)生，所以並不知道機(jī)械相關(guān)知識，也不太有機(jī)會接觸這樣?xùn)|西。在上「電腦視覺」這堂課的時候，曾介紹一個讓電腦判斷手寫數(shù)字跟衣服種類的研究計畫，讓他覺得很神奇，也讓他感受到一個研發(fā)計畫需要結(jié)合各種不同領(lǐng)域的知識，並不是一件簡單的事。
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