高科大「智慧機(jī)器人大賽」十年有成 國際賽成績亮眼
國立高雄科技大學(xué)主辦的國際智慧機(jī)器人運(yùn)動大賽 (International Intelligent RoboSports Cup)，舉辦至今超過十年，今年參賽規(guī)模超過500位選手、來自2002個(gè)團(tuán)隊(duì)。圖為所有參賽選手賽前大合照。圖：高科大提供
由國立高雄科技大學(xué)主辦的國際智慧機(jī)器人運(yùn)動大賽，舉辦至今超過十年，今(2022)年參賽規(guī)模超過500位選手、來自2002個(gè)團(tuán)隊(duì)，學(xué)生自製的機(jī)器人不但會射箭、投籃、舉重，還可以來回快跑，甚至跑馬拉松，機(jī)器人格鬥賽事更是精彩，吸引全場目光。同場地，高科大也協(xié)助舉辦本年度的FIRA 2022 SimulCup的Taiwan Hub，包括臺師大、高科大、淡江大學(xué)等6校隊(duì)伍報(bào)名參賽，臺師大拿下HuroCup Adult size冠軍、淡江大學(xué)拿下HuroCup Kid Size，成績斐然。計(jì)畫主持人、高科大電機(jī)系杜國洋教授表示，活動自2012年辦理以來，組隊(duì)出國參加國際機(jī)器人競賽的風(fēng)潮漸盛，近10年來由教育部委託高科大籌辦的國內(nèi)機(jī)器人競賽，就已累計(jì)訓(xùn)練超過千名選手，活動績效卓越。
2022國際智慧機(jī)器人運(yùn)動大賽今年開始仿效國際FIRA組織分成Pro(大專組)與Youth(高中職組)，大專組的參賽團(tuán)隊(duì)包括臺灣科技大學(xué)、臺灣大學(xué)、成功大學(xué)、臺北科技大學(xué)、高雄科技大學(xué)金門大學(xué)、淡江大學(xué)、銘傳大學(xué)、華夏科技大學(xué)、臺灣師範(fàn)大學(xué)、政治大學(xué)、陽明交通大學(xué)、元智大學(xué)、中原大學(xué)、勤益科技大學(xué)、逢甲大學(xué)、朝陽科技大學(xué)、正修科技大學(xué)等。高中職的參賽團(tuán)隊(duì)包括大安高工、高雄高工、林口高中、瑞芳高工、復(fù)旦高中、松山農(nóng)工、中和高中、板橋高中、南山高中、能仁家商、高英工商、立志中學(xué)等，參賽學(xué)校超過30個(gè)。
由教育部委託辦理的2022國際智慧機(jī)器人運(yùn)動大賽 (International Intelligent RoboSports Cup) 今年開始仿效國際FIRA組織分成Pro(大專組)與Youth(高中職組)，參賽學(xué)校超過30個(gè)。圖為機(jī)器人投籃項(xiàng)目，全自主的從蹲下、拿球、投球，必須一氣呵成，才算過關(guān)。圖：高科大提供
高科大自2012年開始受教育部委託推動「教育部補(bǔ)助技專校院推動學(xué)生參加國際性技藝能競賽計(jì)畫」活動，在國內(nèi)舉辦國際智慧機(jī)器人運(yùn)動大賽(International Intelligent RoboSports Cup)，旨在選訓(xùn)臺灣選手參加國際機(jī)器人競賽。今年的小型全能人形機(jī)器人組 (HuroCup Kid Size) 由銘傳大學(xué)「MCU1」團(tuán)隊(duì)拿下總成績冠軍，臺灣師範(fàn)大學(xué)「蜂蜜檸檬」則是第二名；而大型全能人形機(jī)器人組 (HuroCup Adult Size)目前只有臺灣師範(fàn)大學(xué)、高雄科技大學(xué)有能量製作，今年這一組由師大「ZSTT-NTNU」拿下總成績冠軍，高科大亞軍。
今年選手的參賽成績，小型全能人形機(jī)器人組(HuroCup Kid Size)，銘傳大學(xué)的「MCU1」團(tuán)隊(duì)獲得總成績第一名，臺師大的「蜂蜜檸檬」獲得第二名。大型全能人型機(jī)器人組(HuroCup Adult Size)方面，目前國內(nèi)僅臺師大和高科大有能量製作大型機(jī)器人。臺師大的「ZSTT-NTNU」獲得總成績冠軍，高科大的「國立高雄科技大學(xué)」團(tuán)隊(duì)奪得亞軍。此外，馬拉松項(xiàng)目由高科大奪冠。AutoRace全能賽項(xiàng)目，淡江大學(xué)奪得第一名，高科大取得亞軍成績。
值得一提的是，大專組的機(jī)器人表演賽(Robot-show)項(xiàng)目，有一名臺大昆蟲系學(xué)生辜冠霖獨(dú)自參賽，裁判認(rèn)為昆蟲系學(xué)生也會做機(jī)器人，而且做得相當(dāng)不錯(cuò)，最後評比給予第一名成績肯定。辜冠霖從高中就展現(xiàn)對機(jī)器人的興趣，靠著主動學(xué)習(xí)與動手做精神，雖然後來沒有因此就讀電機(jī)相關(guān)科系，不過他也運(yùn)用觀察昆蟲的結(jié)構(gòu)與律動來改良機(jī)器人的擺動。杜國洋表示，此舉顯示機(jī)器人大賽已有擴(kuò)散效應(yīng)，吸引各領(lǐng)域有志之士前來參賽，他也預(yù)期機(jī)器人未來的商業(yè)應(yīng)用將會更廣泛。
此外，高科大今年也在同場地協(xié)助辦理國際賽FIRA 2022 SimulCup的Taiwan Hub。儘管疫情趨緩，國際移動仍是困難且昂貴，因此FIRA總會首創(chuàng)SimulCup (Simultaneous Cup)，混和線下競賽線上評分模式，由各地的分會(Chapter)準(zhǔn)備競賽場地讓該地區(qū)團(tuán)隊(duì)前往參賽，由國際裁判線上評定競賽成績。因此，由高科大電機(jī)系教授杜國洋負(fù)責(zé)籌辦的FIRA 2022 SimulCup Taiwan Hub競賽，結(jié)合多場研討會、Keynote Speech，提前數(shù)日在國際智慧機(jī)器人運(yùn)動大賽(International Intelligent RoboSports Cup)之前舉辦。
杜國洋教授表示，今年除了Taiwan Hub外，還有俄羅斯、韓國、大陸、菲律賓、馬來西亞、印尼、伊朗、加拿大、巴西、墨西哥等分區(qū)hub，另外，由於德國準(zhǔn)備辦理FIRA 2023，所以德國也設(shè)立一個(gè)轉(zhuǎn)播站。競賽項(xiàng)目包括來回快跑(Sprint)、舉重(Weight Lifting)、射箭(Archery)、籃球投籃(Basketball)、三級跳(Triple Jump)。參加國際賽FIRA 2022 SimulCup的臺灣隊(duì)伍包括淡江大學(xué)、臺灣師範(fàn)大學(xué)、銘傳大學(xué)、勤益科大、華夏科大和高雄科技大學(xué)，HuroCup Adult size項(xiàng)目由臺師大拿下總冠軍；HuroCup Kid Size 則由淡江大學(xué)捧回總冠軍，表現(xiàn)非常亮眼。
杜國洋目前擔(dān)任FIRA副主席，於2021年級成功辦理機(jī)器人線上智慧機(jī)器人競賽，並參與規(guī)劃SimulCup，今年大規(guī)模的國際機(jī)器人競賽活動總計(jì)超過10國家參與，規(guī)模盛大。。杜國洋指出，明年若疫情更為趨緩，國際賽或許有機(jī)會恢復(fù)實(shí)體比賽。除了一方面激勵(lì)國內(nèi)團(tuán)隊(duì)組隊(duì)參加國際競賽，他更期待藉由數(shù)年累積下來的成果，能為臺灣機(jī)器人產(chǎn)業(yè)培育人才，進(jìn)一步提升臺灣智慧型機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。2022國際智慧機(jī)器人運(yùn)動大賽各項(xiàng)成績結(jié)果：http://humanoid.nkust.edu.tw/RoboSports2022/
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