淡江電機(jī)系13度稱霸FIRA世界盃 小型人形機(jī)器人奪9金
淡江大學(xué)電機(jī)系機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)與指導(dǎo)老師，電機(jī)系教授翁慶昌（右1）、助理教授劉智誠(chéng)（左1）與博士後研究員林怡仲（後排左三）合影。照：淡江大學(xué)提供
淡江大學(xué)電機(jī)系機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)參加2024 FIRA機(jī)器人世界盃與峰會(huì)（FIRA RoboWorld Cup and Summit）風(fēng)光返國(guó)，堪稱臺(tái)灣之光！
師生們締造「人形機(jī)器人組（HuroCup）的「小型人形機(jī)器人組（Kid size）」13度稱霸世界的輝煌紀(jì)錄，在全能賽（All Round）競(jìng)賽中參與9項(xiàng)全部獲得金牌，亦創(chuàng)下團(tuán)隊(duì)參賽以來(lái)，完勝冠軍的佳績(jī)。
今年FIRA於8月5日至9日在巴西聖路易斯（São Luís, Brasil）舉行，淡江大學(xué)由電機(jī)系翁慶昌教授、劉智誠(chéng)助理教授與林怡仲博士後研究員所指導(dǎo)的機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)，參與全能賽十項(xiàng)中的的9個(gè)競(jìng)賽項(xiàng)目，分別為：射箭（Archery）、籃球（Basketball）、馬拉松（Marathon）、機(jī)器人救援賽（Mini-DRC）、避障（Obstacle Run）、競(jìng)走（Sprint）、斯巴達(dá)競(jìng)賽（Spartan Race）、舉重（Weight Lifting）以及聯(lián)合足球賽（United Soccer）。
淡江大學(xué)電機(jī)系在FIRA世界盃「小型人形機(jī)器人」十項(xiàng)全能賽奪9金，圖為射箭賽事。照：淡江大學(xué)提供
由於每個(gè)項(xiàng)目都有名次積分，加總各項(xiàng)目積分得出全能賽冠、亞、季軍。因此要獲得全能賽的冠軍十分不易，必須每個(gè)項(xiàng)目都要有好成績(jī)。而每個(gè)項(xiàng)目都會(huì)比賽兩次，分別安排在5天的賽程中。由於跳遠(yuǎn)項(xiàng)目對(duì)馬達(dá)損壞程度很大，所以團(tuán)隊(duì)策略性選擇放棄「跳遠(yuǎn)」項(xiàng)目，降低對(duì)馬達(dá)的損壞，策略成功，讓機(jī)器人順利完賽。
翁慶昌教授表示，「今年第13度獲得全能賽的冠軍，靠的是學(xué)校長(zhǎng)期的支持，才能夠持續(xù)有如此豐碩的成果。」此外，他也感謝電機(jī)系第一屆學(xué)長(zhǎng)郭中和校友（全華精密股份有限公司董事長(zhǎng)）的捐助，「補(bǔ)齊旅費(fèi)不足的部分，才讓學(xué)生可以順利到巴西參與比賽，替學(xué)校爭(zhēng)取佳績(jī)。」巴西來(lái)回機(jī)票昂貴，單張就超過(guò)10萬(wàn)元臺(tái)幣，而原先團(tuán)隊(duì)中總計(jì)15位師生，全團(tuán)旅費(fèi)超支，無(wú)法讓全員都到現(xiàn)場(chǎng)參賽。最後只能根據(jù)「團(tuán)隊(duì)配合度」、「競(jìng)賽項(xiàng)目掌握程度」、「可負(fù)責(zé)競(jìng)賽項(xiàng)目的數(shù)量」以及「團(tuán)隊(duì)事務(wù)參與的積極度」挑選出7位學(xué)生，代表前往巴西參加比賽。
淡江大學(xué)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)自2004年開(kāi)始設(shè)計(jì)研發(fā)小型人形機(jī)器人，參加「FIRA小型人形機(jī)器人組」競(jìng)賽，於2007年於美國(guó)舊金山獲得第1次的全能賽冠軍。機(jī)器人的機(jī)構(gòu)、電路與程式皆自行設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，今年比賽使用的小型人形機(jī)器人已是第11代。翁慶昌表示，每個(gè)競(jìng)賽項(xiàng)目都會(huì)考驗(yàn)到機(jī)器人的穩(wěn)定性以及不同的功能，且每年都會(huì)提升一些難度，使參賽隊(duì)伍必須不斷提升機(jī)器人的技術(shù)與發(fā)揮創(chuàng)意才能完成競(jìng)賽項(xiàng)目。
此外，這次競(jìng)賽是由FIRA聯(lián)盟與巴西當(dāng)?shù)氐慕逃龣C(jī)構(gòu)iema合力舉辦，因此現(xiàn)場(chǎng)有非常多的民眾與學(xué)生到現(xiàn)場(chǎng)觀賽。到現(xiàn)場(chǎng)參與競(jìng)賽的隊(duì)長(zhǎng)碩二陳冠宇、副隊(duì)長(zhǎng)碩三張維軒分享參賽心情說(shuō)：「相較於平常的練習(xí)與驗(yàn)收，參賽人員必須要克服比賽當(dāng)下的時(shí)間壓力，在眾多觀眾的歡呼及注視下完成自己負(fù)責(zé)的競(jìng)賽項(xiàng)目，對(duì)於這次能打破團(tuán)隊(duì)的紀(jì)錄創(chuàng)造9面金牌的佳績(jī)，全員都感到振奮不已。」